Nola kokatu Beidou satelite bidezko nabigazio sistemaren bi izarrak?

Beidou sistemak bi satelite geoestazionario (GEO) erabiltzen ditu erabiltzailearen bi norabideko distantzia neurtzeko, eta kota-liburutegi elektronikoz hornitutako lur-zentroko estazio batek posizioen kalkulua egiten du. Posizionamendua erabiltzailearen terminalak eskatzen dio geltoki zentralari, eta geltoki zentralak bere posizioa kalkulatzen du eta kokapen informazioa bidaltzen dio erabiltzaileari. Bere posizionamendua hiru esferen ebakiduraren printzipioan oinarritzen da, hau da, bi sateliteen koordenatu ezagunak erdigune gisa, eta tokiko satelitearen eta erabiltzailearen makinaren artean neurtutako distantzia erradio gisa, bi esfera osatzen dira, eta erabiltzailearen makina bi esfera horien elkargunean kokatu behar da. Arkuan. Estazio zentraleko kota-mapen liburutegi elektronikoak gainazal esferiko ez-uniforme bat eskaintzen du, lurraren zentroa erdigune gisa eta esferaren erdigunetik lurraren gainazalerako altuera erradio gisa. Ebatzi arku-lerroaren eta lurraren gainazalaren ebakidura, eta jakin helburua ekuatore-planoaren iparraldean dagoela, erabiltzailearen bi dimentsioko posizioa lor dezakezu.